第一节 矩阵的概念
一、矩阵的定义
设有线性方程组,去掉未知量以及加减号、等号,剩下的数可以构成一个数表,这个数表就是一个三行五列的矩阵.它的每一行就代表了一个方程.可以把对方程组的讨论转换成对这个矩阵的讨论.
定义2-1-1 由m×n个数aij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)排列成的一个m行n列的矩形数表
称为一个m×n矩阵,记作Am×n=(aij)m×n.其中横排称为行,竖排称为列,数aij称为矩阵第i行第j列的元素.
一般用大写字母A、B、C…表示矩阵.用Am×n或(aij)m×n表示矩阵为m行n列的矩阵.
【例2-1-1】 某公司有四个连锁商店,第一季度的销售额如下表所示(单位:万元):
如果把表格中每个销售额的数据取出,保持原来的相对位置,就可得到一个4行3列的矩阵
其中每一个元素都有确切的含义.如第一行第二列的数据10,表示1月份第二个连锁商店的销售额为10万元;第二行的数据表示2月份各个连锁商店的销售额;第3列的数据表示第三个连锁商店在第一季度各个月份里的销售额.
当m与n取一些特殊的值时,可以得到几种特殊形状的矩阵.
当m=n时,
称为n阶矩阵或n阶方阵.由该方阵的元素按原来的相对位置排成的n阶行列式称为矩阵A的行列式,记作|A|.
当m=1时,矩阵只有一行,称为行矩阵;当n=1时,矩阵只有一列,称为列矩阵;当m=n=1时,矩阵就是一个数.
当m×n矩阵所有元素都是零时,称为零矩阵,记为Om×n.例如,
所有元素都为非负数的矩阵称为非负矩阵.
把矩阵A的所有元素aij都改变符号而得到的矩阵,称为A的负矩阵,记
-A=(-aij)
例如:.
二、几种特殊的矩阵
1.单位矩阵
主对角线上的元素全是1,其他元素都是零的n阶矩阵,称为n阶单位矩阵,简称单位矩阵.记为En,即
2.对角矩阵
如果n阶矩阵(aij)中的元素满足条件aij=0(i≠j;i,j=1,2,…,n),则称该矩阵为对角矩阵,简称对角阵,简记为Λ=diag(a11,a22,…,ann).即
3.数量矩阵
如果n阶对角矩阵中的元素a11=a22=…=ann=a时,则该矩阵为n阶数量矩阵.即
4.三角矩阵
如果n阶矩阵A=(aij)中的元素满足aij=0(i>j;i,j=1,2,…,n),则称A为n阶上三角形矩阵.即
如果n阶矩阵A=(aij)中的元素满足aij=0(i<j;i,j=1,2,…,n),则称A为n阶下三角形矩阵.即
5.对称矩阵
如果n阶矩阵A=(aij)满足aij=aji(i,j=1,2,…,n),则称A为对称矩阵.即对称矩阵的元素关于主对角线对称.即
例如是一个三阶对称矩阵.
6.反对称矩阵
如果n阶矩阵A=(aij)满足aii=0,aij=-aji(i≠j;i,j=1,2,…,n),则称A为反对称矩阵.即
例如是一个三阶反对称矩阵.