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第四章 达芬奇机器人辅助下胃肠手术护理配合
一、概述
1.达芬奇机器人手术系统由三部分组成：
①手术主控台；②手术台车；③三维成像视频系统（图4-1）。
图4-1 达芬奇机器人手术系统
2.达芬奇机器人手术的常规备物
双目内镜、分叉光缆、镜头适配器、镜头臂适配器、8mm Trocar、无刃穿刺器、套管封帽、成像校对器、双极电凝线、12mm Trocar、机械臂保护罩、镜头臂保护罩、镜头罩（图4-2）。
图4-2 手术前常规备物
3.我院普通外科开展的机器人手术情况（图4-3）。
图4-3 普通外科开展机器人手术情况
4.手术体位
（1）双腿外展平卧：
适用于胃及右半结肠手术。
摆放体位用物：头圈、支手板、护手套、护腿大棉垫、腿部约束带（图4-4、图4-5）。
（2）截石位：
适用于左半结肠、乙状结肠及直肠手术。
摆放体位用物：头圈、护手板、肩托一套、截石位腿架一套、护腿大棉垫、腿部约束带（图4-6、图4-7）。
图4-4 双腿外展平卧位
图4-5 术中助手医生站位
图4-6 截石位
图4-7 术中助手医生站位