第3章 基本指令系统及编程

3.1 连接驱动指令及其应用

3.1.1 基础知识：连接驱动指令

1．取指令LD

功能：取用常开触点与左母线相连。

操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C和状态器S等软元件的触点。

2．取反指令LDI（又称为“取非”指令）

功能：取用常闭触点与左母线相连。

操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C和状态器S等软元件的触点。

LD与LDI指令用于与母线相连的接点，作为一个逻辑行的开始。此外，还可用于分支电路的起点，LD与LDI在梯形图中的使用如图3-1a所示。

3．驱动指令OUT（又称为输出指令）

功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻辑行的结束。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C和状态器S等软元件的线圈。这是由于输入继电器X的通断只能由外部信号驱动，不能用程序指令驱动，所以OUT指令不能驱动输入继电器X的线圈。

OUT指令用于并行输出，能连续使用多次。注意当OUT指令的操作元件为定时器T或计数器C时，通常还需要一条常数设定语句，如图3-1和图3-2所示。

3.1.2 应用实例：门铃控制

图3-3所示为门铃上的一个按钮电路，只有在门铃按钮按下时门铃才响，即只能工作在同一时间段内。

通常，采用端口（I/O）分配表来确立输入、输出与实际元件的控制关系，如表3-1所列。

根据表3-1得到外部接线图，如图3-4所示。

采用图3-5a所示梯形图可解决以上问题，当按下按钮时，X000接通，则Y000得电而送出电信号，门铃发出响声；松开按钮时，X000断开，则Y000失电，门铃响声停止。图3-5b所示为该梯形图对应的指令语句表。

3.1.3 应用实例：水池水位控制

如图3-6所示，一个注水水池的自然状态是浮阀的浮标“悬”空，进水阀打开，这样水就流入容器，当容器显水位逐渐地升高使水池注满水时，浮阀的浮标抬起，浮阀发出信号，进水阀关闭，停止注水。

通常，采用端口（I/O）分配表来确立输入、输出与实际元件的控制关系，如表3-2所列。

根据表3-2得到外部接线图，如图3-7所示。

采用图3-8a所示梯形图可解决以上问题，当浮阀的浮标“悬”空无信号时，X000的常闭为接通状态，则Y000得电，进水阀打开，水就流入容器。当容器注满水，使浮阀的浮标抬起时，X000的常闭断开，则Y000失电，进水阀关闭，停止注水。当水位降低，使浮阀的浮标下降，供水阀重新打开。图3-8b所示为该梯形图对应的指令语句表。