4.1 基本梯形图元件与指令说明
4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈
1.常开触点、常闭触点与线圈说明
常开触点、常闭触点与线圈元件说明如下：
2.使用举例
常开触点、常闭触点与线圈元件使用举例如下：
4.1.2 触点的串联和并联
1.触点连接方式说明
触点的串联和并联说明如下：
2.使用举例
（1）触点的串联使用举例
触点的串联使用举例如下：
（2）触点的并联使用举例
触点的并联使用举例如下：
4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联
1.触点连接方式说明
触点串联后并联与触点并联后串联说明如下：
2.使用举例
（1）触点串联后并联使用举例
触点串联后并联使用举例如下：
（2）触点并联后串联使用举例
触点并联后串联使用举例如下：
4.1.4 边沿检测触点
边沿检测触点包括上升沿检测触点和下降沿检测触点，当检测到上升沿或下降沿时，边沿检测触点会接通一个扫描周期的时间。
1.边沿检测触点说明
边沿检测触点说明如下：
2.使用举例
（1）上升沿检测触点使用说明
上升沿检测触点的使用说明如图4-1所示，当输入继电器X001的状态由OFF转为ON（比如X001端子外接开关由断开转为闭合）时，产生一个上升沿，X001上升沿检测触点接通一个扫描周期，辅助继电器M1线圈通电一个扫描周期的时间，然后X001上升沿检测触点断开，M1线圈失电。X001常开触点的状态随输入继电器X001状态变化而变化，输入继电器X001状态为ON时X001常开触点始终闭合，为OFF时始终断开。
图4-1 上升沿检测触点使用说明
（2）下降沿检测触点使用说明
下降沿检测触点的使用说明如图4-2所示，当输入继电器X001的状态为ON（比如X001端子外接开关闭合）时，X001常开触点闭合，辅助继电器M0线圈得电，当输入继电器X001的状态由ON变为OFF时，产生一个下降沿，X001下降沿检测触点接通一个扫描周期，M1线圈通电一个扫描周期的时间，然后X001下降沿检测触点断开，M1线圈失电。X001常开触点的状态随输入继电器X001状态变化而变化，输入继电器X001状态为ON时X001常开触点始终闭合，为OFF时始终断开。
图4-2 下降沿检测触点使用说明
4.1.5 主控指令和主控复位指令
1.指令说明
指令说明如下：
2.使用举例
MC、MCR指令使用举例如图4-3所示。如果X001常开触点处于断开，MC指令不执行，MC到MCR之间的程序不会执行，即0梯级程序执行后会执行12梯级程序，如果X001触点闭合，MC指令执行，MC到MCR之间的程序会从上往下执行。
图4-3 MC、MCR指令使用举例
MC、MCR指令可以嵌套使用，如图4-4所示，当X001触点闭合、X003触点断开时，X001触点闭合使“MC N0 M100”指令执行，N0级电路块被启动，由于X003触点断开使嵌在N0级内的“MC N1 M101”指令无法执行，故N1级电路块不会执行。
图4-4 MC、MCR指令的嵌套使用
如果MC主控指令嵌套使用，其嵌套层数允许最多8层（N0～N7），通常按顺序从小到大使用。MC指令的操作元件通常为输出继电器Y或辅助继电器M，但不能是特殊继电器。MCR主控复位指令的使用次数（N0～N7）必须与MC的次数相同，在按由小到大顺序多次使用MC指令时，必须按由大到小相反的次数使用MCR返回。
4.1.6 取反指令
1.指令说明
取反指令说明如下：
2.使用举例
取反指令的使用举例如图4-5所示。在绘制梯形图时，取反指令用斜线表示，当X000断开时，相当于X000=OFF，取反变为ON（相当于X000闭合），继电器线圈Y000得电。
图4-5 取反指令使用举例
4.1.7 结果边沿检测指令
结果边沿检测指令是三菱FX PLC三代机（FX3U/FX3UC/FX3G）增加的指令。
1.指令说明
结果边沿检测指令说明如下：
2.使用举例
结果上升沿检测指令使用举例如图4-6所示。当X000触点处于闭合、X001触点由断开转为闭合时，结果上升沿检测指令前方送来一个上升沿，该指令所在位置接通，“SET M0”执行，将辅助继电器M0置1。
图4-6 结果上升沿检测指令使用举例
结果下降沿检测指令使用举例如图4-7所示。当X001触点处于闭合时，如果X000触点由闭合转为断开，结果下降沿检测指令前方送来一个下降沿，该指令所在位置接通，“SET M0”执行，将辅助继电器M0置1。
图4-7 结果下降沿检测指令使用举例
4.1.8 置位指令与复位指令
1.指令说明
置位指令与复位指令的名称及功能如下：
2.使用举例
置位与复位指令的使用举例如图4-8所示。
在图4-8中，当常开触点X000闭合后，Y000线圈被置位（状态变为ON），X000断开后，Y000线圈仍维持ON（通电）状态，当常开触点X001闭合后，Y000线圈被复位（状态变为OFF），X001断开后，Y000线圈维持OFF（失电）状态。
对于同一元件，SET、RST指令可反复使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
图4-8 置位、复位指令使用举例
4.1.9 脉冲微分输出指令
1.指令说明
脉冲微分输出指令说明如下：
2.使用举例
PLS、PLF指令使用举例如图4-9所示。当常开触点X000由断开转为闭合时，一个上升沿脉冲加到[PLS M0]，指令执行，M0线圈得电一个扫描周期，M0常开触点闭合，[SET Y000]指令执行，将Y000线圈置位（即让Y000线圈得电并保持）；当常开触点X001由闭合转为断开时，一个脉冲下降沿加给[PLF M1]，指令执行，M1线圈得电一个扫描周期，M1常开触点闭合，[RST Y000]指令执行，将Y000线圈复位（即让Y000线圈失电）。
图4-9 PLS、PLF指令使用举例
4.1.10 程序结束指令
1.指令说明
程序结束指令说明如下：
2.使用举例
END指令使用举例如图4-10所示。当系统运行到END指令处时，END后面的程序将不会执行，系统会由END处自动返回，开始下一个扫描周期。如果不在程序结束处使用END指令，系统就会一直运行到最后的程序步，延长程序的执行周期。
图4-10 END指令使用举例
另外，使用END指令也方便调试程序。当编写很长的程序时，如果调试时发现程序出错，为了发现程序出错位置，可以从前往后每隔一段程序插入一个END指令，再进行调试，系统执行到第一个END指令会返回，如果发现程序出错，表明出错位置应在第一个END指令之前，若第一段程序正常，可删除一个END指令，再用同样的方法调试后面的程序。