![工业机器人自动化单元设计与应用开发](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/967/41864967/b_41864967.jpg)
2.5 TIA博途软件的安装与使用
TIA博途(Totally Integrated Automation Portal)是西门子新一代全集成工业自动化的工程技术软件,是直观易用、高效可靠的工程框架。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件,几乎适用于所有自动化任务,借助该工程技术软件平台,用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。TIA博途软件的主要组成部分如图2-18所示。
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图2-18 TIA博途软件的主要组成部分
S7-1215C PLC的开发必须在TIA博途软件中进行,因此本文将对TIA博途软件的组成、功能、安装方法及使用方法进行逐一阐述。TIA博途软件当前有V13、V14、V15和V16等几个版本,因为本书所用的机器人工作程序是用V13开发的,故此处以TIA博途V13为例来学习该软件。
2.5.1 TIA博途软件的组成及功能
TIA博途V13软件包含STEP7 Professional V13、WinCC V13等组件,具体组成及功能见表2-2。
表2-2 TIA博途V13软件组成及功能
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2.5.2 TIA博途软件的安装
TIA博途软件运行时对系统软硬件资源占用比较多,故此对计算机的配置及系统有严格的要求,若不能满足计算机系统配置的最低要求,则该软件的运行速度极为缓慢或者无法安装该软件。
安装TIA博途V13的计算机至少必须要满足以下需求:
处理器:CoreTM i5-3320M 3.3GHz或者能力相当的处理器。
内存:至少8G。
硬盘:120GB SSD。
图形分辨率:最小1920像素×1080像素。
显示器:15.6英寸宽屏显示(1920像素×1080像素)。
安装TIA博途V13的计算机操作系统可以是Windows 7(32位或64位)、Windows 8或者Windows 10操作系统。另外,在安装TIA博途V13软件的时候,必须取得管理员权限。
TIA博途V13软件包含的功能较多,在安装的时候必须按照一定的顺序进行,才能够保证软件顺利安装并正常使用,其中SIEMENS授权文件Sim_EKB_Install最先安装或者是最后安装均可,但是其他软件必须按照固定的顺序安装。一般TIA博途V13安装的时候是先安装SIMATIC_STEP_7_Professional_V13,然后安装WinCC V13,接着安装PLCSim V13,紧接着安装SIMATIC_TIAP_V13_UPDX,最后安装Startdrive_Standalone_V13。所有软件在安装的时候,系统对安装步骤均有提示,按照提示安装即可。TIA博途V13软件安装的一般顺序见表2-3。
表2-3 TIA博途V13软件安装的一般顺序
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注意:如果在软件安装过程中,系统提示重新启动,应选择“否”。然后进入注册表编辑器,找到注册表中的HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\Session Manager,选中PendingFileRenameOperations项目,将该项目删除后便可以继续安装。
2.5.3 TIA博途软件的使用方法
TIA博途V13安装完毕后,系统会自动在计算机桌面上添加TIA博途V13的图标,双击该图标便可打开博途软件,如图2-19所示。
在图2-19中,左侧一列是TIA博途软件的工作视图切换窗口,TIA博途软件提供了两个不同的工作视图:Portal视图和项目视图,通过它们可快速访问工具箱和各个项目组件。Portal视图支持面向任务的组态,而项目视图支持面向对象的组态。用户可以随时使用用户界面左下角的链接在Portal视图和项目视图之间切换。在组态期间,视图也会根据正在执行的任务类型自动切换。中间一列是不同工作视图对应的可用操作;右边一列是所选操作对应的选择窗口。
在图2-19中,单击“创建新项目”选项,便可进入如图2-20所示的新项目创建窗口。输入项目名称和路径后,单击“创建”按钮,便可进入如图2-21所示的项目导航窗口。这里有组态设备、创建PLC程序、组态工艺对象和组态HMI画面等选项,单击“组态设备”,便可选择相应的硬件进行组态,如图2-22所示。在组态设备导航窗口中,单击“添加新设备”,便可进入添加新设备窗口,如图2-23所示。在添加新设备窗口中,可以添加P LC、触摸屏、控制器和驱动器等选项,如果博途软件没有完整安装,那么只有前三项的内容,但不影响软件的正常使用。这里选择“控制器”选项,进入P LC的选择窗口,如图2-23和图2-24所示。选择P LC的时候不仅要选择P LC的型号和订货号,而且还要确定P LC的版本号,这些参数都可以通过P LC的铭牌获取。按照该方法,可以分别添加触摸屏和变频器等设备,此处不再赘述。
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图2-19 TIA博途软件初始界面
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图2-20 新项目创建窗口
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图2-21 项目导航窗口
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图2-22 组态设备导航窗口
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图2-23 添加新设备窗口
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图2-24 PLC选择窗口
选择PLC后,系统自动进入项目视图,如图2-25所示。在PLC组态的窗口中有三个视图,分别是拓扑视图、网络视图和设备视图。拓扑视图用来配置网络上所有装置连接端口的详细接法;网络视图是整个项目的总览;设备视图是用来组态网络视图上每一个装置的详细配置。在设备视图上双击PLC便可进入PLC配置窗口,如图2-26所示。在PLC配置窗口中,可以根据需要对PLC的名称、用户界面语言、PROFINET接口、日时间、系统和时钟存储器、脉冲发生器和高速计数器等进行选择和配置。
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图2-25 项目视图
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图2-26 PLC配置窗口
当PLC配置完毕后,便可以在左侧项目树下的设备窗口中,选择该PLC子目录下的程序块中的Main[OB1]程序,进入程序编辑界面,如图2-27所示。在程序编辑窗口中不仅可以编辑程序,而且还可以对程序进行调试、在线监控、下载和上传等操作。
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图2-27 Main程序编辑窗口
另外,在设备窗口中,还可以访问和计算机在同一网段内的所有已经开机的设备,如图2-28所示。单击“在线访问”选项,双击和设备连接的计算机的网卡选项下的“更新可访问的设备”选项,等待系统刷新片刻,即可显示可以访问的设备,如图2-28项目树中显示的hmi_1[192.168.8.2]和PLC_1[192.168.8.1]两台设备。如果需要查看在线设备的具体内容,双击项目树中“在线和诊断”选项即可进入相关设备在线访问窗口。
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图2-28 访问在线设备窗口
S7-1215C PLC的基础知识就介绍到这里,详细的应用请参考其他章节的内容。