2.4.1 功能域

1.动力域

动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

动力域控制器借助CAN/Flexray实现变速器管理、发动机管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机/发电机、电池、变速器）计算和分配转矩、通过预判驾驶策略实现最优能耗、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

2.底盘域

底盘域与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可以分为机械式、液力式和电力式等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成，液力式传动系统主要由液力变矩器、机械变速器、万向传动装置和驱动桥组成。行驶系统把汽车各个部分连成一个整体并对全车起支撑作用，如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件。转向系统保证汽车能按驾驶人的意愿进行直线或转向行驶。制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动，其作用是减速停车、驻车制动。

3.车身域

车身域控制系统综合灯光、刮水器洗涤、中控门锁、车窗；无钥匙进入及启动系统（PEPS）、低频天线、低频天线驱动、电子转向柱锁、IMMO（防盗）天线；网关的CAN、可扩展CAN FD、Flexray、LIN及以太网接口；TPMS（轮胎压力监测系统）和无线接收模块等进行总体开发设计。车身域控制器能够集成传统车身控制模块（BCM）、PEPS（无钥匙系统）、纹波防夹等功能。

传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成的，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，核心控制部件是域控制器。座舱域控制器（DCU）通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表板、导航等部件的融合，不仅具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS和车联网V2X系统。