二、矢量

(一)位置矢量

质点的位置可以用矢量来表示。设某一时刻t质点位于空间中的P点，从参考点O(通常取坐标原点)引向点P的有向线段OP称为t时刻该质点的位置矢量(position vector)，用r表示，如图1-1所示。由于位置矢量是时间t的函数，一般写作

图1-1　位置矢量

(1-1)

它描述了质点在任一时刻t相对于坐标原点的距离和方位，因此，式1-1称为质点运动的矢量方程(vector equation)。

(二)位移矢量

位移是反映质点位置变化的物理量。

设时刻t质点位于P(t)点，其位置矢量是r1，时刻t+Δt位于Q(t+Δt)点，位置矢量是r2，从起始位置P指向终止位置Q的有向线段PQ，称为位移矢量(displacement vector)，用Δr表示，如图1-2所示。通常写作：

图1-2　位移矢量

(1-2)

需要注意，位置矢量依赖于坐标系的选取，而位移矢量与坐标系的选取无关。