左武侯大将军-凉国公-安永达，是故上柱国安修仁之子，右武候大将军-安兴贵的侄子，父子两代人效力大唐，多有功勋。两位大将军故去后，安永达也是子承父业，继任为武侯卫的大将军。他跟公孙武达两个，算是长安...